79℃沙漠是空调的“禁区”！海尔56℃除菌空调将发起挑战，能行？—万维家电网
特拉本-特拉巴赫（）是特拉德国莱茵兰-普法尔茨州的一个市镇。总人口5881人，本特人口密度188人/平方公里。拉巴女性2991人（2011年12月31日），特拉
编辑：知识
12月25日下午，县委副书记、县长王景义主持召开会议，分领域听取2025年工作总结暨2026年工作谋划，并逐一点评。县委常委、常务副县长李卫政出席。
会上，县发改、财政、统计等单位分别汇报了2025年工作总结暨2026年工作谋划，李卫政就做好相关工作作了安排部署。
王景义强调，要全力争取项目与资金，持续优化营商环境，科学编制“十五五”规划，做实做细项目谋划。要着力提高收入质量，积极争取奖励资金，盘活国有资产，从严控制支出，科学编制预算，坚决守住债务风险底线。要统筹好发展和安全，深入排查整治隐患，坚决维护社会大局稳定，为民权经济社会高质量发展提供坚实安全保障。
我县召开2025年工作总结暨2026年工作谋划会议
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案" title="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
(资料图片仅供参考)明星电力（600101）：电力龙头，12月5日消息，明星电力12月5日主力净流入239.88万元，超大单净流入583.23万元，大单净流出343.35万元，散户净流入185.41万元。
公司经营范围为电力、热力的生产、供应；送变电工程的施工及设备安装；项目投资；研究、生产光电产品；技术服务；商品批发与零售；进出口业。
内蒙华电（600863）：电力龙头，12月5日消息，内蒙华电主力资金净流出5606.26万元，超大单资金净流出5178.02万元，散户资金净流入3467万元。
华能水电（600025）：电力龙头，资金流向数据方面，12月5日主力资金净流流入1864.96万元，超大单资金净流入1620.49万元，大单资金净流入244.46万元，散户资金净流出862.03万元。
电力行业股票其他的还有：
许继电气（000400）：双方共同探索5G在配电网、综合能源、多站合一、智慧园区等泛在电力物联网业务领域的创新应用，联合开展基于5G的智能电力设备应用场景研究、方案及相关标准的建设，加快5G创新应用的研发和商业化进程。
穗恒运A（000531）：穗恒运坚持“求发展、负责任、作贡献”的发展观，十分注重经济效益和社会效益的兼顾协调，精心打造"绿色电力"品牌，率先在广东省实现全部燃煤机组的烟气脱硫，并成为国家和省级环保工程示范单位。
皖能电力（000543）：公司作为皖能集团电力主业资产的整体运营平台，积极履行省属能源企业的定位，坚持科学发展、奉献能源，安全可靠、保障供应，主动服务全省经济社会发展大局；公司坚持以电为主的经营发展，坚持实体运营与资本运作相结合、内涵式发展与外延式扩张相结合，不断优化发展火电，发展风电、水电、核电等清洁能源，探索发展金融、配售电等产业，力争打造一流电力上市公司，努力为社会、股东和员工创造持续价值。
甘肃能化（000552）：公司主导产品“晶虹”1#、2#、3#煤炭，属不粘结、弱粘结煤种，具有低硫、低磷、低灰、高发热量等优点，是优质环保的动力煤，也是城市供热供暖和客户降低成本、保护环境的首选用煤，也是城市采暖期鼓励采购煤种，“晶虹”煤荣获国家质量监督检验中心“质量稳定检测合格产品”和“全国产品质量信誉“AAA”等级殊荣，“晶虹”注册商标被评为甘肃省第三届著名商标，广泛用于电力、化工、冶金、建材等行业，具备较强的市场竞争力。
太阳能（000591）：公司主要从事太阳能光伏电站的投资运营，以及太阳能电池组件的生产销售。公司的主要产品为电力和光伏组件，电力主要上网出售给国家电网系统，组件主要用于对外销售。
建投能源（000600）：建投能源2017年9月25日晚间公告，拟与中核技投、神华集团、浙能电力签订投资协议，共同投资设立中核河北核电有限公司，进行行波堆核电技术及项目的投资。新公司注册资本为10亿元，其中，浙能电力、建投能源各出资1亿元。近年来核电发展迅速，行波堆技术作为第四代核电技术，具有可持续、安全可靠、更加经济且可防止核扩散等优势，未来公司可参与分享该技术研发与落地所带来的收益。
韶能股份（000601）：2017年年报称，截至目前，公司电力总装机为103.221万千瓦，在运行电力装机103.221万千瓦，其中水电装机67.221万千瓦、生物质能发电装机12万千瓦。地区分布上，位于广东的在运行装机42.771万千瓦，位于湖南的在运行装机60.45万千瓦。2014年7月1日公告，公司韶关生物质能分公司投资建设的韶关市韶能生物质发电项目2号机组经过近段时间试运行，各项经济、技术指标均达到或超过设计水平，具备转入商业运行的条件，现投入商业运行。2013年3月，完成以3.65元/股非公开发行的15500万股股份。定增方案为募集资金总额不超过5.6亿元，用于韶关市韶能生物质发电项目（建设规模为2台130t/h水冷振动炉排高温高压锅炉，配2台30MW凝汽式汽轮发电机组和相应的附属生产设施），该项目装机容量6万千瓦，总投资55054万元，募集资金拟投入额55054万元（截止2013年12月底，项目完成投入承诺的78.01%。第一台机组于2014年4月上旬投入商业运行。2014年5月，第二台机组投入试运行）。
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" alt="轻松看懂电力龙头股票" title="轻松看懂电力龙头股票">轻松看懂电力龙头股票
一、标的物
主要是广播电视、电脑、打印机、电视机等设备。
二、评估价格
新闻中心处置报废资产424项，评估价9249元（人民币玖仟贰佰肆拾玖元整）
三、存放地点
存放在印务公司。
四、竞价要求
参与竞价单位资格要求：参与竞价单位须有再生资源回收经营备案登记证明；具有良好的商业信誉；本项目不允许分包、转包，不接受联合体竞价。
五、成交方式
1.由珠海市新闻中心组织开标，现场查验密封报名文件后统一拆封，核验报价单位资质及报价金额，符合资产回收资质的意向单位进行竞价，采取报价最高的原则成交。
2.若最高报价超过一家的，采用现场抽签方式确定中标人（抽取大号为成交人）。
3.低于竞价底价视为无效报价；少于三家有效报价则本次竞价无效。
六、查勘时间
1.地点：印务公司。
2.时间：2025年10月13日，上午9:30至12:00。
3.联系人：李先生联系电话：13809803093
4.已参与现场查勘的竞价单位须签署《现场查勘确认书》（见附件），并作为竞价文件附件提交。未进行现场查勘者不得参与竞价。
七、竞价
（1）竞价需提交文件：现场查勘确认书（原件）、竞价文件（见附件）、公司营业执照复印件、再生资源回收经营备案登记证明复印件、法定代表人身份证复印件（委托代理人参加的，须提供代理人身份证复印件和法定
代表人授权委托书原件）。以上文件均须加盖公章，文件袋密封后进行递交，可邮寄或现场提交（地址：珠海市香洲区银桦路566号报业大厦14楼1402房，李生收）。
（2）竞价文件提交时间：2025年10月15日16时00分（节假日除外）结束，逾期不予受理。
八、付款方式
竞得人应在合同签订生效之日起1个工作日内一次性支付全部价款。
九、其他事项
1.本批次报废资产，都是设备陈旧，已损坏无使用资产。按其现场展示状态进行转让和交接，以竞得人竞价前实地查勘为移交依据，说明及相关资料均是对资产所作的参考性说明，不作为对资产品质和数量的任何担保，也不作为资产现状的法律依据和资产移交的凭据。竞买人办理报名手续视同竞买人已进行现场踏勘并接受该批资产现状。
2.资产所存在的任何风险由竞得人自行判断和承担。竞得人不得以因无法避免的客观原因造成的瑕疵为由拒绝接收资产。
3.竞得人在《成交通知书》发出之日起1个工作日内，向珠海市新闻中心指定账户缴纳2000元作为履约保证金，履行合同完毕后予以无息退还。若未能按期缴纳履约保证金，则视作竞得人弃标处理，珠海市新闻中心将按报价从高至低重新确定竞得人。
4.《成交通知书》发出之日起1个工作日内，竞得人与市新闻中心签订《资产处置转让合同》并完成付款，款项经确认后方可进行搬运等处置工作。处置工作须在付款后5个工作日内完成。逾期办理相关手续作竞得人弃标处理，履约保证金不予退还，珠海市新闻中心有权对该标另行处置。
5.按合同约定期限完成资产回收及现场清理。竞得人自行负责安全拆卸、安全运输、场地垃圾清理等后续工作，承担一切安全责任。搬运过程中所产生的人工费、运输费、垃圾清理费等各种费用全部由竞得人承担。
6.搬运过程中不得损坏本单位电梯等设施，出现损坏的，要进行赔偿。由于工作时间，电梯比较繁忙，搬运磁带时建议非工作时间搬运。
附件：
1.现场查勘确认书
2.竞价文件
珠海市新闻中心
2025年9月28日
" alt="珠海市新闻中心处置报废资产公告" title="珠海市新闻中心处置报废资产公告">珠海市新闻中心处置报废资产公告
活动中，主办方向长期以来慷慨支持、奉献爱心的各商会授予“爱心单位”牌匾。各参与单位负责人亲切慰问了在场的城市奉献者代表，并送上精心准备的慰问物资。一顿丰盛的年夜饭，一台简朴而温馨的节目，传递的是深深的谢意与尊重。这份持续了十一年的坚持，已成为丰泽区尊重劳动、崇尚奉献、关爱特殊群体城市文化的生动注脚。
此次爱心年夜饭，是丰泽区“岁末暖冬·情满丰泽”系列志愿服务活动之一。春节前，全区已联动60余支志愿服务队、20余家商协会，动员超500名志愿者，开展各类暖冬关爱活动20余场，服务覆盖1200余人次。从“志愿之声”公益演出到“暖冬关爱行”实地慰问，一系列活动在全区铺开了一张有温度、有实效的民生关爱网络。
一顿年夜饭，温暖十一年。接下来，丰泽区将继续深化党建引领，凝聚更广泛的社会力量，在基层治理、志愿服务、关爱新就业形态劳动者等领域持续深耕，努力书写更多“温暖故事”，让“此城此暖”成为每一位奋斗者的安心依靠。
原标题：十一载温情不变！丰泽这顿“暖心年夜饭”致敬城市“平凡英雄”" alt="十一载温情不变！丰泽这顿“暖心年夜饭”致敬城市“平凡英雄”" title="十一载温情不变！丰泽这顿“暖心年夜饭”致敬城市“平凡英雄”">十一载温情不变！丰泽这顿“暖心年夜饭”致敬城市“平凡英雄”
1月29日上午，县委副书记、县长王景义深入花园乡赵楼村调研指导软弱涣散村党组织整顿工作，督导推进群众身边不正之风和腐败问题集中整治暨问题起底整改“百日攻坚”工作。
在赵楼村，王景义与“两委”成员、包村干部深入交流，认真听取相关情况汇报。强调要抓实软弱涣散村党组织整顿，筑牢基层党建根基。同时以“百日攻坚”为抓手，重拳整治群众身边不正之风和腐败问题，切实把整改成效转化为服务群众、推动乡村发展的实际成果，不断提升群众获得感、幸福感、安全感。
县委副书记、县长王景义调研督导软弱涣散村党组织整顿、群腐集中整治暨问题起底整改“百日攻坚”工作
